DUGi: Llistar Títols | dc.subject:"Robots - Sistemes de control"

Llistar Títols

S'han trobat 41 ítems

Llistant ítems des de 0 a 25:

1 2

Format	Data	Títol	Autor
Format	Data	Títol	Autor
		Cognitive system for autonomous underwater intervention	Carrera Viñas, Arnau ; Palomeras Rovira, Narcís ; Hurtós Vilarnau, Natàlia ; Kormushev, Petar ; Carreras Pérez, Marc
	2015	Cognitive system for autonomous underwater intervention	Carrera Viñas, Arnau ; Palomeras Rovira, Narcís ; Hurtós Vilarnau, Natàlia ; Kormushev, Petar ; Carreras Pérez, Marc
		COLA2: A control architecture for AUVs	Palomeras Rovira, Narcís ; El-Fakdi Sencianes, Andrés ; Carreras Pérez, Marc ; Ridao Rodríguez, Pere
	15 agost 2012	COLA2: A control architecture for AUVs	Palomeras Rovira, Narcís ; El-Fakdi Sencianes, Andrés ; Carreras Pérez, Marc ; Ridao Rodríguez, Pere
	juny 2016	Control de moviment del robot BIGBOT de rescat amb sistema ROS en grans espais exteriors	Martin Rio, Alex
		Control de moviment del robot BIGBOT de rescat amb sistema ROS en grans espais exteriors	Martin Rio, Alex
		Control de posició del robot wifibot	Hesse, Rafael
	juliol 2008	Control de posició del robot wifibot	Hesse, Rafael
	15 febrer 2020	Control de posició del robot wifibot	Hesse, Rafael
	setembre 2011	Disseny d’un comportament en ROS per a mantenir la posició d’un vehicle autònom submarí a partir de referències visuals	Simón Castillo, Óscar
		Disseny d’un comportament en ROS per a mantenir la posició d’un vehicle autònom submarí a partir de referències visuals	Simón Castillo, Óscar
	1 setembre 2022	Disseny i desenvolupament d’un ROV submergible - R2B2	Muñoz Galmés, Jordi
	juliol 2006	Dynamic modelling of an underwater vehicle	Tibau Ragolta, Anna
		Dynamic modelling of an underwater vehicle	Tibau Ragolta, Anna
	juny 2014	Estudi i caracterització del control de moviment per exteriors del robot mòbil Bigbot	García Vélez, Julián Alberto
	juny 2014	Generació d’un entorn virtual de treball per un robot Stäubli TX60	Juny Canals, Ignasi
		Generació d’un entorn virtual de treball per un robot Stäubli TX60	Juny Canals, Ignasi
		Grasping for the seabed: developing a new underwater robot arm for shallow-water intervention	Fernández, José Javier ; Prats, Mario ; Sanz, Pedro José ; García, Juan Carlos ; Marín, Raúl Gella ; Robinson, Mike ; Ribas Romagós, David ; Ridao Rodríguez, Pere
	2013	Grasping for the seabed: developing a new underwater robot arm for shallow-water intervention	Fernández, José Javier ; Prats, Mario ; Sanz, Pedro José ; García, Juan Carlos ; Marín, Raúl Gella ; Robinson, Mike ; Ribas Romagós, David ; Ridao Rodríguez, Pere
	setembre 2014	Implementació d’arquitectura ROS al robot BigBot	Hortal Garí, Jordi
	febrer 2014	Implementació en ROS de l’arquitectura software del robot mòbil BIGBOT	Vila Soler, Pere
	setembre 2011	Integració d’un sensor sonar d’escombrat lateral en un robot submarí	Vidal Verdaguer, Joel
		Integració d’un sensor sonar d’escombrat lateral en un robot submarí	Vidal Verdaguer, Joel
	setembre 2012	Integració de la posició GPS per fer el control del moviment d’un robot	Cortada Vallicrosa, Eloi
		Integració de la posició GPS per fer el control del moviment d’un robot	Cortada Vallicrosa, Eloi

1 2

DUGi

Portal de cerca conjunta als documents digitals de la UdG

Llistar Títols

Matèries

Autors